El objetivo fundamental de MAGARU SHIKKO ASHI es esquivar el ataque de varios adversarios y colocarse de pie en una posición favorable para iniciar el combate.
Al ejecutar Magaru shikko ashi puede o no realizarse primero un desplazamiento hacia adelante del pie que asciende primero, pero lo que siempre se ejecuta es un giro de hasta un máximo de 90º.
El pie que se levanta primero por regla general es el correspondiente al que va delante en la posición de combate normal (fuerte) y puede girarse el cuerpo nada mas toca el suelo, o avanzar medio paso hacia adelante antes de girar.
Para ejecutar correctamente Magaru shikko ashi,
así como cualquier otro shikko ashi, es necesario practicar el cambio de colocación de los pies.
En la posiciones de rodillas (seiza) los pies se poyan sobre el empeine (heisoku) pero al ejecutar shikko ashi se cambia rápidamente a estar apoyados sobre la base de los dedos de los pies (Koshi).
Por supuesto si un practicante de Yamabushi sospechaba que podía ser atacado ya no apoyaba sus pies sobre el empeine sino que directamente permanecía con ellos apoyados sobre la base de los dedos.